Signaux De Sortie Xio - adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions

Signaux de sortie XIO

Les huit sorties numériques partagent le même circuit intégré de niveau supérieur (alimentation).
Le circuit intégré permet de fournir tout type de charge connectée à la masse. Sa plage d'alimentation
est comprise entre 10 et 24 Vcc et chaque canal peut fournir un courant d'une intensité de 0,7 A.
Le circuit est également équipé d'un mécanisme de sécurité thermique, d'un dispositif de limitation du
courant et d'un système anti court-circuit. En cas de court-circuit d'une sortie ou de tout autre problème
de surcharge, la sortie est désactivée et réactivée automatiquement afin de réduire la température du
circuit intégré. Le circuit transmet l'alimentation de l'entrée 24 Vcc principale vers le robot via un fusible
autoréarmable.
Pour accéder aux sorties, branchez directement le câble sur le connecteur XIO (voir le
page 78) ou via le bloc de terminaison XIO optionnel. Pour plus d'informations, voir la documentation
fournie avec le bloc de terminaison.
Spécifications de la sortie XIO
Tableau 6.7 : spécifications du circuit de sortie XIO
Paramètre
Plage de tension de la source
d'alimentation
Plage de courant de fonctionnement,
par canal
Limitation de courant globale,
tous canaux activés
Résistance à l'état passant
(I = 0,5 A)
sortie
Courant de fuite de sortie
Temps de réponse au démarrage
Temps de réponse à l'arrêt
Tension de sortie à l'arrêt de la charge
inductive (I = 0,5 A, charge = 1 mH)
sortie
Limite de courant continu de court-circuit
Courant de crête de court-circuit
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Utilisation de l'E/S numérique au niveau du connecteur XIO du robot
Valeur
Voir tableau 4.1, page
I
sortie
 0,32  à 85 °C
R
on
 25 µA
sortie
125 µs max., 80 µs en général
(dispositif uniquement)
60 µs max., 28 µs en général
(dispositif uniquement)
(+V - 65)  V
0,7 A  I
I
ovpk
45.
 700 mA
 1,0 A à 50 °C
I
totale
(T° ambiante)
 1,5 A à 25 °C
I
totale
(T° ambiante)
 (+V - 45)
démag
 2,5 A
LIM
 4 A
tableau 6.5,
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