Table des Matières
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Chapitre 2 - Sécurité
2.3 Précautions d'emploi et protections requises
Ce manuel doit être lu par tout le personnel qui installe, utilise ou entretient les systèmes Adept
ou qui évolue dans la cellule de travail.
Le tableau suivant répertorie les normes que le robot doit respecter.
Barrières de sécurité
Les barrières de sécurité font partie intégrante de la conception de la zone d'exploitation du robot.
Les systèmes Adept sont contrôlés par ordinateur et peuvent actionner des systèmes distants sous le
contrôle du programme de manière ponctuelle ou lors d'événements que le personnel ne peut prévoir.
Il est essentiel que les protections soient en place pour empêcher le personnel de pénétrer dans la
cellule de travail quand l'équipement est sous tension.
L'intégrateur du système robotisé ou l'utilisateur final doit s'assurer que toutes les protections requises
sont installées (barrières, portes, tapis, etc.). La cellule de travail du robot doit être conçue selon les
législations locales et nationales en vigueur (voir la
La distance de sécurité du robot dépend de la hauteur de la barrière de sécurité.
La hauteur et la distance de la barrière de sécurité par rapport au robot doivent empêcher
le personnel d'atteindre la zone dangereuse du robot.
Le système de contrôle Adept possède des caractéristiques qui aident l'utilisateur à mettre en place
des protections du système, dont le circuit d'arrêt d'urgence et des entrées et sorties numériques.
Pour plus d'informations sur une utilisation sûre et effective du robot, reportez-vous au
Emplacement du pupitre opérateur
Veillez à ce que le pupitre opérateur soit placé hors de la cellule et de l'enveloppe de travail.
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Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
AVERTISSEMENT :
Adept Technology interdit strictement toute
installation, mise en service ou exploitation d'un robot Adept sans
les protections appropriées conformes aux législations locale et
nationale en vigueur. Les installations réalisés dans les pays de l'UE
et de l'EAA doivent satisfaire aux normes EN 775/ISO 10218,
particulièrement aux sections 5 et 6, EN 292-2 et EN 60204-1,
particulièrement à la section 13.
Tableau 2.1 : normes respectées par le robot
Norme
UL 1740
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
CSA/CAN Z434
section 2.8 on page
29).
chapitre
6.
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