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4.6 Connexion de l'alimentation 24 Vcc au robot
Spécifications de l'alimentation 24 Vcc
Tableau 4.1 : spécifications de l'alimentation 24 Vcc fournie par l'utilisateur
Alimentation électrique fournie par le client
Protection du circuit
Câblage de l'alimentation électrique
Terminaison du blindage
a
Pour que la puissance électrique fournie ne dépasse pas 300 W, le circuit d'alimentation 24 Vcc doit être
équipé d'une protection contre les surcharges ou d'un fusible 8 A monté en série sur la source de courant.
Si plusieurs robots se trouvent sur une même alimentation 24 Vcc, chaque robot doit être équipé d'un fusible
individuel.
Les besoins de l'alimentation électrique fournie par l'utilisateur varient selon la configuration du robot
et les dispositifs connectés. Adept recommande une alimentation 24 Vcc, 6 A pour le courant de
démarrage et la charge à partir des périphériques connectés (charges d'E/S numériques et
électrovannes, par exemple). Si vous prévoyez d'alimenter plusieurs robots à partir d'une source
d'alimentation commune 24 Vcc, augmentez la capacité d'alimentation de 3 A par robot
supplémentaire.
Tableau 4.2 : sources d'alimentation 24 Vcc recommandées
Nom du fabricant
XP Power
AstroDyne
Mean Well
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
a
REMARQUE : les informations relatives au fusible se trouvent sur le boîtier
électronique AIB.
ATTENTION :
vérifiez que votre source d'alimentation 24 Vcc
répond aux spécifications énumérées dans le
La sous-alimentation du système risque de causer des problèmes
de fonctionnement. Pour connaître les sources d'alimentation
recommandées, reportez-vous au
Modèle
JMP160PS24
SP-150-24
SP-150-24
Connexion de l'alimentation 24 Vcc au robot
24 Vcc (±10 %), 150 W (6 A)
(21,6 V< V
< 26,4 V)
entrée
Puissance électrique inférieure à 300 W
ou
fusible 8 A en série
1,5 – 1,85 mm² (16 à14 AWG)
Blindage torsadé connecté aux deux extrémités
du câble. Voir la
figure 4.7, page 47
3.3, page
38.
tableau
4.1.
tableau
4.2.
Caractéristiques nominales
24 Vcc, 6,7 A, 160 W
24 Vcc, 6,3 A, 150 W
24 Vcc, 6,3 A, 150 W
et
figure
45
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