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Figure 6.18 : écran « Robot Jog Control »
b. Cliquez dans la plage Mode (mode) sur Joint (articulation).
Le mode Comp est sélectionné en série.
c. Les flèches situées sous « Robot Jog Control » servent à faire bouger les articulations
1 à 4 dans chaque direction (voir la figure suivante).
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Mise en service du système
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