Utilisation De L'e/S Numérique Au Niveau Du Connecteur Xio Du Robot; Connecteur Xio - adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions

Chapitre 6 - Utilisation du système
6.6 Utilisation de l'E/S numérique au niveau du connecteur
XIO du robot
Le connecteur XIO de la face avant de l'AIB du robot permet d'accéder à l'E/S numérique
(12 entrées et 8 sorties). Ces signaux peuvent être utilisés par MicroV+ pour diverses fonctions dans la
cellule de travail. Pour connaître les désignations des signaux XIO, reportez-vous au
• 12 entrées, signaux 1001 à 1012
• 8 sorties, signaux 0001 à 0008

Connecteur XIO

N° de Désignation
broche
1 Masse
2 24 Vcc
3 Commun 1
4 Entrée 1.1
5 Entrée 2.1
6 Entrée 3.1
7 Entrée 4.1
8 Entrée 5.1
9 Entrée 6.1
10 Masse
11 24 Vcc
12 Commun 2
13 Entrée 1.2
14 Entrée 2.2
15 Entrée 3.2
16 Entrée 4.2
17 Entrée 5.2
18 Entrée 6.2
19 Sortie 1
20 Sortie 2
21 Sortie 3
22 Sortie 4
23 Sortie 5
24 Sortie 6
25 Sortie 7
26 Sortie 8
78 Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Tableau 6.5 : désignations des signaux XIO
Rangée de
signaux
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
Numéro du Emplacement
MicroV+ des broches
1001
1002
1003
Broche 18
1004 Broche 26
1005
1006
1007
1008
1009
Broche 19
1010
Broche 10
1011
1012
Connecteur XIO femelle
0001
26 broches de la face
avant de l'AIB
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
tableau 6.5.
Broche 9
Broche 1