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Chapitre 6 - Utilisation du système
Exemple de câblage de sortie standard
Équipement fourni par Adept
+24 Vcc
(circuit
équivalent)
Figure 6.6 : câblage utilisateur standard des signaux de sortie XIO
Câble de branchement XIO
Le câble de branchement XIO est optionnel (voir la
Ce câble se branche sur le connecteur XIO du robot et permet de disposer de fiches volantes du côté
utilisateur afin de connecter des signaux d'entrée et de sortie dans la cellule de travail.
La référence de ce câble est 04465-000 (longueur = 5 m).
Pour plus d'informations sur les connexions électriques du câble, reportez-vous au
page
83.
REMARQUE : ce câble n'est pas compatible avec le bloc de terminaison XIO.
Figure 6.7 : câble de branchement XIO (optionnel)
82
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Équipement fourni par l'utilisateur
Bloc de
branchement
de câblage
19
Signal 0097
20
Signal 0098
21
Signal 0099
22
Signal 0100
23
Signal 0101
24
Signal 0102
25
Signal 0103
26
Signal 0104
1
Masse
10
Masse
Charges utilisateur standard
Charge
Charge
Charge
M
L
N
M
figure
6.7).
Source d'alimentation
secteur
utilisateur
tableau 6.8,
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