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Chapitre 7 - Maintenance
7.7 Remplacement du châssis de l'AIB
La section suivante décrit en détails la procédure de remplacement du châssis du AIB
sur un robot Cobra série e-Vario.
REMARQUE : dans l'AIB, toutes les données applications et les configurations
robot sont sauvegardées. Assurez-vous que ces données soient bien sauvegardées
avant et après des échanges sur PC.
Retrait du châssis de l'AIB
1. Coupez l'alimentation 24 Vcc du châssis.
2. Coupez l'alimentation 200/240 Vca du châssis.
3. Débranchez le câble d'alimentation 24 Vcc du connecteur d'entrée +24 Vcc du châssis.
Pour connaître l'emplacement des connecteurs, voir la
4. Débranchez le câble d'alimentation 200/240 Vca du connecteur d'entrée CA du châssis.
5. Débranchez le câble AIB XPANEL du connecteur XPANEL du châssis.
6. Débranchez tous les autres câbles connectés au châssis, tels que les câbles XIO, RS-232, etc.
7. À l'aide d'une clé Allen de 5 mm, dévissez la vis de fixation du châssis (voir la figure suivante).
REMARQUE : notez qu'il n'est pas nécessaire de retirer complètement cette vis
pour libérer le châssis.
8. Abaissez doucement le châssis (voir la
les câbles internes. Le châssis peut être posé à plat ou placé sur la droite du robot pour
un accès plus aisé.
104
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
ATTENTION :
suivez les procédures de décharge électrostatique
appropriées au moment du retrait et du remplacement du châssis.
Figure 7.2 : vis de fixation du châssis de l'AIB
figure 3.3, page
Vis de fixation de l'AIB
figure 7.3, page
105) de façon à pouvoir retirer
38.
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