Table des Matières
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Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
Outils requis
• Clés Allen
• Colliers de serrage
• Coupe-fils diagonaux
• Kit de mise à niveau d'électrovannes (référence Adept 02853-000)
Procédure
1. Coupez toute alimentation électrique du robot.
2. Retirez deux vis sur le e-Vario 600 (trois sur le e-Vario 800) de chaque côté du couvercle
du segment extérieur. Enlevez deux vis en haut et déposez le couvercle.
3. Connectez le câble d'électrovanne interne au collecteur d'électrovanne en branchant le
collecteur SOL 1 dans la vanne 1 et le SOL 2 dans la vanne 2.
Figure 5.9 : support de montage de l'électrovanne avec connecteur et conduite d'air de
4. Coupez et jetez les colliers de serrage retenant la conduite d'air de réserve en haut du
support de montage. Écartez la conduite d'air pour faciliter le montage du collecteur
d'électrovanne (voir la
5. Montez le collecteur d'électrovanne sur le support à l'aide des vis M3 x 25 mm et des
rondelles fournies (voir la
6. Insérez la conduite d'air de réserve dans le raccord d'admission d'air du collecteur
d'électrovanne. Assurez-vous que la conduite d'air est bien enfoncée et tenue en place
par le raccord d'admission d'air. Vérifiez en tirant légèrement sur la conduite d'air.
7. Branchez la prise mâle du connecteur dans la prise femelle du connecteur (marquée SOLND)
sur le support.
8. Utilisez les colliers de serrage pour fixer la conduite d'air au support au besoin.
64
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
réserve
figure
5.9).
figure 5.10, page
65).
Conduite d'air de réserve
Connecteur pour
les électrovannes
Écrous Pem pour le
montage du collecteur
d'électrovanne
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