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Chapitre 6 - Utilisation du système
6.7 Connexion de l'équipement spécifique du client
pour la sécurité et l'alimentation
Connexion de l'équipement au système
La connexion de l'équipement spécifique du client pour la sécurité et l'alimentation est effectuée par les
connecteurs XUSR et XFP au câble AIB XPANEL. Pour plus d'informations sur les broches XUSR,
tableau
reportez-vous au
figure 6.8, page 87
XFP. La
Paires de
Description
broches
Canal 1 de l'arrêt d'urgence
1, 14
(bouton d'arrêt d'urgence, système de sécurité, etc.)
Canal 2 de l'arrêt d'urgence
2, 15
(correspond aux broches 1 et 14)
3, 16
Fonction non existante pour les robots Cobra séries e-Vario
4, 17
Fonction non existante pour les robots Cobra séries e-Vario
Canal 1 de la porte de sécurité
5, 18
(provoque un arrêt d'urgence -
Mode automatiquement seulement)
Canal 2 de la porte de sécurité
6, 19
(correspond aux broches 5 et 18)
7, 20
Fonction non existante pour les robots Cobra séries e-Vario
8, 21
Fonction non existante pour les robots Cobra séries e-Vario
9, 22
Fonction non existante pour les robots Cobra séries e-Vario
10, 23
Fonction non existante pour les robots Cobra séries e-Vario
11, 12, 13,
Aucune connexion
24, 25
84
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
6.9. Le
tableau 6.10, page 85
montre le câblage d'arrêt d'urgence.
Tableau 6.9 : connecteurs du connecteur XUSR
Connecteurs sans tension (fournis par l'utilisateur)
Connecteurs sans tension (fournis par Adept)
Broche 13
XUSR
Broche 25
vous donne des informations sur les broches
Notes
Connecteurs
fermés
Connecteurs
fermés
Connecteurs
fermés
Connecteurs
fermés
Broche 1
Broche 14
Court-circuité
si non utilisé
Oui
Oui
Oui
Oui
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