Table des Matières
Publicité
Chapitre 6 - Utilisation du système
Mise sous tension et démarrage d'Adept ACE
Une fois l'installation du système verifiée, vous pouvez mettre sous tension le système et démarrer
Adept ACE.
1. Déplacez manuellement les articulations du robot qui se trouvaient en position repliée pour
le transport (voir la
2. Activez l'alimentation de 200 à 240 Vca (voir la
3. Activez l'alimentation de 24 Vcc sur le robot (voir la
panneau de diagnostic affiche OK.
4. Vérifiez que le commutateur de mode « Auto/Manual » situé sur le pupitre opérateur est
défini en mode automatique (voir la
5. Mettez sous tension l'ordinateur fourni par l'utilisateur et démarrez Adept ACE.
Double-cliquez sur l'icône d'Adept ACE se trouvant sur le Bureau de Windows, ou dans le
menu Démarrer de Windows, cliquez sur Démarrer > Programmes > Adept Technology >
Adept ACE > Adept ACE.
6. En utilisant un câble série, effectuez la connexion au robot.
7. Dans le menu « Adept ACE Startup », sélectionnez
• Create New Workspace for Cobra Robot at:
pour effectuer la connexion au e-Vario Cobra ;
• le connecteur COM, correspondant au connecteur COM de l'ordinateur.
(voir la figure suivante).
92
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
figure 3.1, page
DANGER :
assurez-vous que le personnel manipulant le robot est
formé et qualifié. (voir le chapitre 2 du
i600/i800 Manuel
d'instructions).
Figure 6.10 : menu Adept ACE Startup
33).
section 4.7, page
Robot Adept Cobra
section 4.6, page
figure 6.15, page
95).
48).
45). Le code du
Publicité
Table des Matières
