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Chapitre 6 - Utilisation du système
Figure 6.17 : symboles pour « High Power » et « Launch Robot Jog Control »
2. Pressez le bouton haute puissance sur le pupitre opérateur dans les 10 secondes.
Le pupitre opérateur est montré à la
(Si le commutateur ne clignote plus, vous devez activer la haute puissance encore une fois.)
Cette étape active la haute puissance sur les moteurs du robot et étalonne le robot.
• Le voyant d'état clignote durablement en orange.
• L'afficheur digital affiche ON (voir la
3. Utilisez la fonction « Robot Jog Control » (voir la figure suivante), afin de vérifier si toutes les
articulations du robot peuvent être mises en mouvement dans les deux directions.
a. Pour accéder à la fonction « Robot Jog Control », cliquez sur la barre d'outils
Adept ACE, puis sur l'icône « Launch Robot Jog Control » (voir la
L'écran « Robot Jog Control » s'ouvre (voir la figure suivante).
96
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
figure 6.15, page
95.
figure 6.2, page
74).
figure
6.17).
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