adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions page 70

Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
Procédure d'installation
1. Faites coulisser les deux plaques des butées ajustables dans l'espace entre les segments.
Pour plus d'informations, voir la
En regardant le segment intérieur de bas en haut, alignez les orifices des plaques avec
ceux du segment intérieur. Voir la
Figure 5.17 : emplacements des butées ajustables d'articulation 2
2. Utilisez une clé Allen 4 mm pour monter les trois vis M5 x 10 fournies pour fixer la plaque.
Serrez les vis au couple de 4,5 N•m. Répétez l'opération pour la deuxième plaque.
Sachez que les plaques peuvent être installées dans des positions différentes, selon les
besoins de limitation des mouvements de l'articulation 2 (voir le
3. Faites glisser le dispositif de butée fixe dans la fente située sous le segment extérieur.
Pour plus d'informations, voir la
Dispositif de butée fixe
d'articulation 2 monté sous
le segment extérieur.
Figure 5.18 : dispositif de butée fixe d'articulation 2
70 Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
figure 5.17.
figure 5.19, page 71.
Plaques de la butée ajustable
d'articulation 2 montées à
l'Emplacement 1.
figure 5.18).
tableau 5.8, page 72).