adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions page 7

4.6 Connexion de l'alimentation 24 Vcc au robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Spécifications de l'alimentation 24 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
24 Vcc au robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.7 Connexion de l'alimentation 200 à 240 Vca au robot . . . . . . . . . . . . . . 48
Spécifications du secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Détails du connecteur compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Procédure de fabrication de câble 200 à 240 Vca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Installation du câble d'alimentation sur le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.8 Mise à la terre du système robotisé Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Mise à la terre à partir de la base du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Mise à la terre de l'équipement installé sur le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.9 Installation de l'équipement de sécurité fourni par l'utilisateur . . . . . . . . 53
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Installation des équipements optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1 Installation des préhenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2 Montage et démontage de la bride outil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Démontage de la bride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Installation de la bride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3 Connexions spécifiques à l'utilisateur sur le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Conduites d'air utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Conduites électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.4 Connecteurs utilisateur internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Connecteur SOLND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Connecteur OP3/4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Connecteur EOAPWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Caractéristiques de sortie des connecteurs utilisateur internes . . . . . . . . . . . 61
Connecteur ESTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5 Emplacements de montage de l'équipement externe . . . . . . . . . . . . . . 63
5.6 Installation du kit d'électrovannes du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Outils requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.7 Installation de butées ajustables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Butées ajustables d'articulation 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Butées ajustables d'articulation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
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