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4. Puis le Wizard vous invite à presser le bouton clignotant haute puissance situé sur le pupitre
opérateur (voir la
Cette étape active la haute puissance sur les moteurs du robot.
• Le voyant d'état clignote durablement en orange.
• L'afficheur digital affiche ON.
REMARQUE : le bouton sur le pupitre opérateur doit être pressé dans les
10 secondes.
Figure 6.15 : bouton haute puissance sur le pupitre opérateur
5. Suivez les instructions du Wizard pour effectuer les tâches suivantes :
• étalonnage du robot
• vérification des mouvements du robot
• vérification des entrées et sorties numériques, si vous avez installé le bloc de
branchement XIO
6. Si vous avez effectué toutes les tâches, le robot est prêt à l'emploi. (voir la figure suivante).
Figure 6.16 : fenêtre indiquant que le processus a réussi
Option 2 : activer la haute puissance en utilisant Adept ACE
1. Dans le menu général, cliquez sur l'icône « Enable High Power » (voir la figure suivante).
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
figure
6.15).
Mise en service du système
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