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6.3 Utilisation du bouton de déblocage du frein
Freins
Le robot est équipé d'un système de freinage ralentissant ses mouvements en cas d'urgence
(par exemple lorsque le circuit d'arrêt d'urgence est ouvert ou lorsqu'une articulation dépasse sa butée
logicielle).
Le système de freinage standard ne vous empêche pas d'actionner le robot manuellement une fois qu'il
s'est arrêté (et que la haute puissance a été désactivée).
De plus, l'articulation 3 est dotée d'un frein électromécanique. Celui-ci est relâché lorsque la haute
puissance est activée. Lorsqu'elle est désactivée, le frein se met en marche et maintient la position
de l'articulation 3.
Bouton de déblocage du frein
Dans certaines circonstances, il se peut que vous souhaitiez déplacer manuellement l'articulation 3
sur l'axe Z, sans activer la haute puissance. Un bouton de déblocage du frein Z a été placé à cet effet
au-dessus de l'afficheur du robot (voir la
activée, appuyez sur ce bouton pour relâcher le frein et actionner l'articulation 3.
Si vous appuyez sur ce bouton alors que la haute puissance est activée, celle-ci est automatiquement
désactivée.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
figure 6.2, page
DANGER :
en raison de l'effet de gravité, une pression sur le
bouton de déblocage du frein peut entraîner la chute de l'axe et de
la bride outil.
DANGER :
lorsque vous appuyez sur le bouton de déblocage du
frein, il se peut que l'articulation 3 redescende tout en bas de sa
course. Pour éviter tout dommage matériel, assurez-vous que cette
articulation est soutenue avant de relâcher le frein et vérifiez que le
préhenseur, ou tout autre outillage installé, n'est pas gêné par une
quelconque obstruction.
Utilisation du bouton de déblocage du frein
74). Lorsque l'alimentation du système est
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