Figure 5.12 : Connexion De La Conduite D'air De Réserve Au Connecteur Utilisateur - adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions

Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
12. Enlevez les quatre vis du couvercle de l'articulation 1 et soulevez le couvercle pour accéder
au tuyau sous le couvercle. Pour plus d'informations, voir la
Figure 5.12 : connexion de la conduite d'air de réserve au connecteur utilisateur
13. Déconnexion du tuyau de la garniture de la conduite d'air utilisateur de 6 mm illustrée à la
figure 5.12. Écartez le tuyau et fixez les attaches autobloquantes.
14. Trouvez la conduite d'air de réserve contenue dans la garniture du tuyau à l'intérieur de la
face avant du couvercle. Enlevez la conduite d'air de réserve de la garniture.
15. Insérez la conduite d'air de réserve à l'arrière de la garniture de la conduite d'air utilisateur
de 6 mm.
REMARQUE : le connecteur d'air utilisateur de 6 mm ainsi que celui du haut de la
figure 5.2, page 57
16. Replacez le couvercle de l'articulation 1 en veillant à ce que tous les tuyaux intérieurs ne
soient pas pincés ni coincés quand vous poussez le couvercle en position.
Replacez les quatre vis pour fixer le couvercle. Serrez les vis au couple de 1,6 Nm.
17. Replacez le couvercle du segment extérieur et serrez les vis au couple 1,6 Nm.
18. Connectez l'alimentation d'air d'usine au connecteur d'air utilisateur de 6 mm.
19. Remettez le système sous tension et redémarrez le système. Les valeurs par défaut des signaux
de pinces pour l'activation des électrovannes sont 9 et 10. Une fois le système redémarré, à
l'invite MicroV
une.
66 Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
ne sont destinés à aucun autre usage après cette modification.
+
point, saisissez les commandes suivantes pour activer les électrovannes, une à
.SIGNAL 9
.SIGNAL 10
AVERTISSEMENT : déconnectez la pression d'air du robot
jusqu'à la réalisation de ce test pour empêcher que les conduites
pneumatiques mal fixées ne blessent accidentellement le
personnel.
figure 5.12.
Couvercle de
l'articulation 1 soulevé
pour accéder à la
conduite d'air de réserve.
Utilisez la garniture de la
conduite d'air pour
connecter la conduite de
réserve. Enlevez d'abord
le tuyau monté en usine.
Faisceau de tuyau avec
conduite d'air de réserve.