Table des Matières
Publicité
Chapitre 7 - Maintenance
REMARQUE : la fréquence de ces contrôles dépend du système, de
l'environnement dans lequel il fonctionne et de l'intensité de son utilisation.
Suivez les recommandations du
de vos besoins.
7.3 Contrôle des systèmes de sécurité
Les tests suivants doivent être réalisés tous les six mois.
1. Testez le fonctionnement des éléments suivants :
• le bouton d'arrêt d'urgence du pupitre opérateur ;
• le bouton d'arrêt d'urgence du boîtier de contrôle ;
• le commutateur d'activation du boîtier de contrôle ;
•
le commutateur de mode manuel/automatique du pupitre opérateur
REMARQUE : l'actionnement de chacun de ces boutons/commutateurs doit
désactiver la haute puissance.
2. Testez le fonctionnement des éventuels boutons d'arrêt d'urgence externes
(fournis par l'utilisateur).
3. Testez le fonctionnement de l'ensemble des systèmes de sécurité (barrières, etc.).
7.4 Contrôle des boulons de montage du robot
Vérifiez tous les 6 mois que les boulons de montage de la base sont solidement fixés.
Resserrez-les, le cas échéant, à 85 N•m.
Vérifiez également que toutes les vis du couvercle sont solidement fixées.
100
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
tableau 7.2
AVERTISSEMENT :
verrouillez et étiquetez l'alimentation avant
l'entretien.
AVERTISSEMENT :
les procédures et remplacements de pièces
mentionnés dans cette section ne doivent être effectués que par
des personnes compétentes ou formées, comme indiqué au
chapitre
2. Les couvercles d'accès du robot ne sont pas dotés d'un
système de sécurité. Mettez le robot hors tension et déconnectez-le
de l'alimentation secteur avant de les retirer.
et adaptez les fréquences en fonction
Publicité
Table des Matières
