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Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
Figure 5.20 : Configuration Manager - Modifier les valeurs de l'articulation 2
4. Dans le menu Lower Limit, entrez la nouvelle valeur pour la limite inférieure de butée
logicielle 2. Voir le
Notez que cette valeur doit être négative.
Tableau 5.8 : échelles des valeurs des butées ajustables d'articulation 2
Emplacement 1 de butée J2
comme illustré dans la
figure
5.19.
REMARQUE : les butées pour l'articulation 2 peuvent être installées dans plusieurs
positions, selon la configuration requise pour la cellule de travail du robot.
Les positions sont séparées de 30° l'une de l'autre.
5. Au menu Upper Limit, entrez la nouvelle valeur pour la limite supérieure de butée logicielle
2. Voir le tableau ci-dessus pour plus d'informations sur les limites recommandées pour la
butée logicielle d'articulation.
6. Cliquez sur Apply. L'écran « Apply Changes » s'ouvre (voir la
7. Sélectionnez l'option pour enregistrer les valeurs de façon temporaire ou permanente.
Pour plus d'informations sur l'enregistrement des modifications, cliquez sur Help.
8. Sélectionnez Write, pour valider et enregistrer les modifications.
9. Une fois les limites supérieures et inférieures des butées logicielles d'articulation modifiées
et enregistrées, le système applique les nouvelles limites d'articulation.
REMARQUE : si les deux plaques des butées sont installées, l'espace de travail de
l'articulation 2 est de 160° maximum.
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Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
tableau 5.8
pour les valeurs de butée logicielle recommandées.
Valeur de butée
±81°
Limite recommandée
pour butée logicielle
d'articulation
Limite inférieure : – 80°
Limite supérieure : + 80°
figure
5.15).
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