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Chapitre 6 - Utilisation du système
6.4 Description du pupitre opérateur
1. Connecteur XFP
Sert à connecter le câble AIB XPANEL d'un robot e-Vario 600/e-Vario 800 au connecteur XFP.
2. LED (5 V)
Indique si le robot est alimenté ou pas.
3. Commutateur de mode de fonctionnement
Avec ce commutateur il est possible à (pleine vitesse) passer du mode « manuel » au mode « automatique ».
En mode automatique, le mécanisme est contrôlé par les programmes correspondants et peut être utilisé à
pleine vitesse. En mode manuel, le système limite la vitesse et le couple du mécanisme, le personnel peut
donc travailler en toute sécurité. En mode manuel, la vitesse du robot est limitée : (250 mm/s maximum, selon
les normes RIA et ISO).
4. Commutateur et témoin lumineux pour l'alimentation
Sert à activer l'alimentation, soit le courant des moteurs du robot. L'alimentation est activée en deux étapes.
L'utilisateur doit envoyer une demande « Enable Power » par l'ordinateur, par un programme correspondant
ou par le boîtier de contrôle T2. Une fois la demande envoyée, le personnel doit presser ce commutateur
(dans les 10 secondes) pour activer l'alimentation.
5. Bouton d'arrêt d'urgence
Le bouton d'arrêt d'urgence est passif et possède deux canaux. Il remplit les exigences de sécurité de la
catégorie CE 3. En pressant ce bouton, l'alimentation aux moteurs du robot est désactivée.
REMARQUE : le pupitre opérateur doit être installé pour activer l'alimentation au
robot (« Enable Power »). Pour faire fonctionner le robot sans pupitre opérateur,
l'utilisateur doit fournir des circuits équivalents. Sous la section
« Rallongement du câble au pupitre opérateur Adept ou fourni par
l'utilisateur », page 90
pouvez utiliser à la place du pupitre opérateur.
76
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Figure 6.3 : pupitre opérateur
vous trouvez des informations sur les connexions que vous
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