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Catégorie de comportement du système de contrôle
Les paragraphes suivants traitent de la conformité aux directives européennes (EU/EEA) relatives aux
machines, à la sécurité électrique et à la compatibilité électromagnétique (CEM).
Dans les situations présentant de faibles facteurs d'exposition, la norme européenne EN 1050 spécifie
l'utilisation d'un système de contrôle de catégorie 1 selon la norme EN 954. La norme EN 954 définit
un système de contrôle de catégorie 1 en tant que système employant des composants de catégorie B
conçus pour résister aux impacts de l'environnement, tels que la tension, le courant, la température, les
interférences électromagnétiques, ainsi que des principes de sécurité éprouvés. Le système de contrôle
standard décrit dans ce manuel fait appel à des composants matériels intégrés dans son système de
sécurité, qui satisfont ou dépassent les exigences de la directive européenne relative aux machines et
de la directive relative aux basses tensions.
Le système de contrôle standard est entièrement résistant à toutes les interférences électromagnétiques
selon la directive européenne sur les interférences électromagnétiques et est conforme à toutes les
conditions de fonctionnement requises par la norme ISO 10218 (EN 775) relative à la sécurité des
robots manipulateurs. En outre, un mode de vitesse réduite basé sur le logiciel a été incorporé afin de
limiter la vitesse et les puissances d'impact sur l'opérateur et l'outillage de production lorsque le robot
est utilisé en mode manuel.
Le système de contrôle standard satisfait ou dépasse les conditions exigées par le niveau de sécurité de
catégorie 1 spécifié dans la norme EN 954.
2.5 Utilisation prévue des robots
L'installation et l'utilisation des produits Adept doivent satisfaire à toutes les mesures de sécurité et
avertissements de ce manuel. L'installation et l'utilisation doivent aussi satisfaire à toutes les normes
de sécurité et réglementations locales et nationales (voir la
Les robots Adept Cobra e-Vario 600 et e-Vario 800 sont destinés à être utilisés pour le montage de
pièces ou la manipulation de matériaux, pour des charges utiles inférieures à 3,0 kg.
Les robots Adept Cobra série e-Vario sont des composants d'un système d'automatisation industrielle
complet. Les robots Adept Cobra série e-Vario standard ne doivent pas entrer en contact avec des
liquides.
L'équipement Adept n'est pas conçu pour être utilisé dans les situations suivantes :
• atmosphères dangereuses (explosives) ;
• systèmes mobiles, portables, marins ou aéroportés ;
• systèmes de survie ;
• installations résidentielles ;
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
AVERTISSEMENT :
pour des raisons de sécurité, il est interdit
d'apporter certaines modifications aux robots Adept
(voir la
section
2.6).
Utilisation prévue des robots
section 2.8 on page
29).
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