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Procédure de fabrication de câble 200 à 240 Vca
1. Trouvez le connecteur CA compatible comme illustré au
2. Ouvrez le connecteur en dévissant la vis de la coque et en enlevant le couvercle.
3. Desserrez les deux vis du serre-câble. Pour plus d'informations, voir la
4. Utilisez du fil 1 mm² (18 AWG) pour fabriquer le câble d'alimentation 24 Vcc.
Choisissez la longueur du câble pour relier en toute sécurité l'alimentation électrique
200 à 240 Vca fournie par l'utilisateur et la base du robot.
5. Dénudez 18 à 24 mm de la gaine d'isolation de chacun des trois fils.
6. Insérez les fils dans le connecteur via la douille amovible.
7. Connectez chaque fil à la borne appropriée et serrez la vis fermement.
8. Serrez les deux vis du serre-câble.
9. Replacez le couvercle et serrez la vis pour sceller le connecteur.
10. Préparez l'extrémité opposée du câble pour le connecter à la source d'alimentation électrique
de l'installation.
Masse
Neutre
Installation du câble d'alimentation sur le robot
1. Connectez l'extrémité libre du câble CA à votre source d'alimentation électrique.
Pour plus d'informations, voir la
Ne mettez pas le robot sous tension à ce stade.
2. Branchez le connecteur CA dans l'alimentation du connecteur CA de la face avant de l'AIB.
3. Fixez le connecteur CA avec le verrou de blocage.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Connexion de l'alimentation 200 à 240 Vca au robot
Figure 4.10 : connecteur CA compatible
figure 4.8
tableau
4.6.
figure
Douille
amovible
Serre-
câble
Ligne
et à la
figure 4.9, page
50.
4.10.
51
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