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2. Branchez le connecteur compatible du câble 24 Vcc au connecteur 24 Vcc de la face avant
de l'AIB (situé à l'arrière du robot). Connectez le blindage du câble au point de masse de la
face avant de l'AIB.
Alimentation 24 Vcc
fournie par l'utilisateur
–
24 V
+
6 A
Masse du châssis
Figure 4.7 : câble 24 Vcc fourni par l'utilisateur
REMARQUE : afin de rester en conformité avec les normes EN, Adept
recommande d'utiliser un câble blindé pour l'alimentation en courant alternatif,
le blindage étant connecté à la masse du châssis à chaque extrémité des câbles.
Procédure de fabrication de câble d'alimentation secteur pour le bloc
d'alimentation 24 Vcc
S'il n'y a pas de câble d'alimentation secteur au bloc d'alimentation 24 Vcc, vous devez le fabriquer
en utilisant du fil 18 AWG (0,824 mm²) au minimum, trifilaire, puissance nominale 300 V.
En ce qui concerne les exigences de l'alimentation secteur, référez-vous à votre bloc de l'alimentation
24 Vcc utilisé.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Connexion de l'alimentation 24 Vcc au robot
e-Vario 600/e-Vario 800
Attachez le blindage venant
du câble fourni par l'utilisateur
à la vis du fil de terre sur la face
avant de l'AIB du Cobra
e-Vario 600/e-Vario 800.
Câble d'alimentation blindé
fourni par l'utilisateur
Robot Adept Cobra
Masse
–
+
47
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