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Chapitre 6 - Utilisation du système
Pour obtenir des informations détaillées concernant le câblage du pupitre opérateur, reportez-vous à la
présentation schématique du pupitre opérateur
l'alimentation, un deuxième connecteur provisoire serait couplé en parallèle du connecteur du
commutateur du pupitre opérateur Adept. Ce deuxième connecteur devrait être utilisé pour le mode
manuel (voir aussi la remarque ci-dessous au « point directeur central »).
Ceci permet la relocalisation du commutateur à une position plus appropriée. La mise en place de cette
procédure doit correspondre aux recommandations de normes européennes.
La norme européenne EN pour la sécurité des robots exige que chaque boîtier d'un système robotisé
utilisé par le personnel dispose d'un dispositif d'arrêt d'urgence facilement accessible et que
l'intervention manuelle ainsi que la procédure de réinitialisation pour un nouveau démarrage après un
arrêt d'urgence soient effectuées en dehors de l'espace de travail.
Donc, il est important, que le commutateur pour l'activation externe de l'alimentation soit en dehors de
l'espace de travail du robot.
Les broches 6 et 14 ainsi que 5 et 13 du connecteur XFP offrent cette possibilité pour la commande
externe. Les broches 5 et 13 sont reliées au témoin lumineux +5 V (broche 5) et à la masse (broche
13). Les broches 6 et 14 sont des entrées pour des connecteurs ouverts et sans tension d'un
commutateur utilisateur.
Témoin lumineux pour l'alimentation
En cas de problème électrique, le témoin lumineux du pupitre opérateur pour l'alimentation (référence
Adept 27400-29006) provoque une erreur MicroV
Cette fonction de sécurité prévient qu'un utilisateur ne se rend compte pas de l'activation de
l'alimentation, car le témoin lumineux pour l'alimentation à un problème.
Pour plus d'informations sur la manière de changer ce témoin, reportez-vous au chapitre traitant
le Maintenance dans la documentation
Rallongement du câble au pupitre opérateur Adept
ou fourni par l'utilisateur
L'utilisateur peut fixer le pupitre opérateur à un emplacement externe en utilisant une rallonge ou en
reliant le robot par un connecteur XFP (15 broches) avec un boîtier fourni par l'utilisateur. Le pupitre
opérateur ne dispose pas d'un composant actif, seulement d'un commutateur et d'un témoin lumineux.
L'utilisateur doit être capable d'intégrer les fonctions du pupitre opérateur dans son pupitre opérateur.
Utilisez des relais au lieu de commutateurs, pour pouvoir commander les signaux du pupitre opérateur.
Voir la
figure 6.9, page 88
tableau 6.10, page 85
au
90
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
AVERTISSEMENT :
pour répondre à l'exigence d'un « point
directeur central », le commutateur de mode de fonctionnement et
le commutateur pour l'alimentation ne peuvent pas se retrouver
à plusieurs positions. Pour commuter le robot en mode manuel, le
personnel doit enlever la clé pour une raison de sécurité. Le
système doit être câblé de telle sorte qu'une commande externe ou
un autre collaborateur puissent commuter le système en mode
automatique.
Adept SmartController User's
pour une présentation schématique du pupitre opérateur. Reportez-vous
pour un aperçu des connexions et numéros de broches.
(figure 6.9, page
88). Dans ce cas, pour le circuit de
empêchant une activation de l'alimentation.
+,
Guide.
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