Table des Matières
Publicité
6.8 Mise en service du système
La première activation du robot est appelée mise en service. Suivez la procédure décrite dans cette
section pour mettre votre robot en service en toute sécurité. Les étapes incluent :
• le contrôle de l'installation pour vérifier que toutes les tâches ont été correctement effectuées ;
• le démarrage du système avec la première activation de l'alimentation ;
• le contrôle du fonctionnement de tous les boutons d'arrêt d'urgence ;
• l'actionnement de tous les axes du robot à partir du boîtier de contrôle pour vérifier le sens des
mouvements.
Contrôle de l'installation
Il est essentiel de vérifier que le système est correctement installé et que tous les équipements de
sécurité fonctionnent comme il faut. Avant d'utiliser le robot, effectuez les contrôles suivants afin de
vous assurer que le robot et le contrôleur ont été correctement installés.
Contrôles mécaniques
Vérifiez que le robot est monté à l'horizontale et que
• toutes les fixations sont correctement installées et vissées ;
• tous les outillages montés en bout de bras sont correctement installés ;
• tous les équipements périphériques sont correctement installés et que le robot
peut être mis sous tension en toute sécurité.
Contrôle de l'installation du système
Vérifiez que toutes les étapes de l'installation de la
exécutées.
Contrôle des équipements de sécurité fournis par l'utilisateur
Vérifiez que tous les équipements de sécurité et tous les circuits d'arrêt d'urgence fournis par vos soins
sont correctement installés.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
DANGER :
après avoir installé le robot, vous devez le tester avant
de l'utiliser pour la première fois. Ces tests permettent d'éviter des
dommages matériels et corporels, ces derniers pouvant s'avérer
fatals.
Mise en service du système
section 4.3
à la
section 4.8
sont correctement
91
Publicité
Table des Matières
