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Connexion de l'équipement spécifique du client pour la sécurité et l'alimentation
Paires de
Description
broches
Canal 1 de l'arrêt d'urgence
1,9
(connecteurs fermés)
Canal 2 de l'arrêt d'urgence
2,10
(connecteurs fermés)
Canal 1 du commutateur de mode de fonctionnement
3,11
externe (mode manuel = ouvert, mode automatique = fermé)
Canal 2 du commutateur de mode de fonctionnement
4,12
externe (mode manuel = ouvert, mode automatique = fermé)
Commutateur externe pour l'alimentation
6,14
Tension de 5 V et masse pour le commutateur et témoin
lumineux pour l'alimentation (fourni par Adept)
a
5,13
a
7,15
LED pour la tension activée de 5 V (5 V, 20 mA)
8
Aucune connexion
Voir la
figure 6.9, page 88
a
Faire attention à ne pas connecter les signaux 24 Vcc à ces broches par erreur, afin de ne pas endommager la partie
électronique.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Tableau 6.10 : connecteurs des connecteurs XFP
Connecteurs sans tension (fournis par l'utilisateur)
Connecteurs sous tension
Broche 8
XFP
Broche 15
pour une présentation du pupitre opérateur Adept.
Conditions pour le boîtier
de commande fourni par
l'utilisateur
Des connecteurs fermés doivent
être fournis par l'utilisateur.
Des connecteurs fermés doivent
être fournis par l'utilisateur.
Optionnel - Connecteur fermé en
mode automatique exclusivement.
Optionnel - Connecteur fermé en
mode automatique exclusivement.
L'utilisateur doit fournir un bouton
temporaire pour activer
l'alimentation au système.
Utilisateur doit fournir le témoin
lumineux ou appliquer une
résistance (1/4 W, 220 ohm).
Sinon, le système ne peut pas
fonctionner.
Optionnel – Seule indication
Broche 1
Broche 9
85
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