Table des Matières
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1.2 Procédure d'installation
Le tableau suivant résume la procédure d'installation du système.
Reportez-vous également au schéma des câbles du système sur le diagramme à la
REMARQUE : pour plus d'informations sur l'installation de votre système robotisé,
reportez-vous au
600/e-Vario
Étapes
1. Montez le robot sur une surface plane et sûre.
2. Installez les câbles de système et les options.
3. Connectez l'ordinateur au robot.
4. Installez le logiciel Adept ACE sur l'ordinateur.
5. Fabriquez un câble 24 Vcc et utilisez-le pour raccorder le robot
à l'alimentation utilisateur (24 Vcc).
6. Fabriquez un câble de 200 à 240 Vca et utilisez-le pour brancher
le robot sur l'alimentation secteur.
7. Installez des barrières de sécurité dans la cellule de travail.
8. Pour en savoir plus sur la connexion de l'E/S numérique au robot
par le biais du connecteur XIO, reportez-vous au
9. Pour en savoir plus sur la mise en service du système, notamment son
démarrage et la réalisation de tests, reportez-vous au
10. Pour en savoir plus sur l'installation d'équipement optionnel
(préhenseurs, conduites d'air, lignes électriques utilisateur,
équipements externes, solénoïdes) reportez-vous au
1.3 Déclaration du fabricant
La déclaration d'incorporation et de conformité du fabricant relative aux systèmes robotisés Adept
(intitulée Manufacturer's Declaration of Incorporation and Conformity for Adept robot systems)
est disponible sur le site Web d'Adept, à la section Support :
ftp://ftp1.adept.com/Download-Library/Manufacturer-Declarations/
Chaque déclaration du fabricant est au format PDF sur le site Web, dans un fichier ZIP.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Guide d'installation rapide du robot Adept Cobra e-Vario
800.
Tableau 1.1 : procédure d'installation
Procédure d'installation
Référence
Voir la
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Voir la
Voir la
rapide du robot Adept
Cobra e-Vario 600/e-Vario
800.
Voir la
Voir la
Voir la
Voir la
chapitre
6.
Voir la
chapitre
6.
Voir la
chapitre
5.
figure 4.1, page
40.
section 3.5, page
35.
section 4.3, page
41.
section 4.4, page
41.
Guide d'installation
section 4.6, page
45.
section 4.7, page
48.
section 4.9, page
53.
section 6.5, page
77.
section 6.8, page
91.
section 5.1, page
55.
17
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Table des Matières
