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6.5 Connexion des E/S numériques au système
Vous pouvez connecter les E/S numériques au système de plusieurs façons.
Pour plus d'informations, reportez-vous au
Produit
Connecteur XIO sur le robot
Câble de branchement XIO avec des lignes à
l'extrémité utilisateur des produits E/S optionnels
Bloc de terminaison XIO avec connecteur pour le
câblage par l'utilisateur, voyant d'état E/S y compris,
relié au connecteur XIO avec un câble de 1,8 m.
Robot Cobra
e-Vario 600/e-Vario 800
GND
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1 Φ)
XIO
Connecteur XIO
12
signaux d'entrée
8
signaux de sortie
Figure 6.4 : connexion des E/S numériques au système
Tableau 6.4 : configuration des signaux d'E/S numériques par défaut –
Emplacement
Connecteur XIO du robot 1
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
figure
Tableau 6.3 : options de connexion des E/S numériques
1
XSLV
2
SmartServo
XPANEL
RS-232
: 1001 à 1012
: 0001 à 0008
Système robotisé simple
Connexion des E/S numériques au système
6.4.
Capacité
Informations
d'E/S
supplémentaires
12 entrées
Pour plus d'informations,
8 sorties
voir la
12 entrées
Pour plus d'informations,
8 sorties
voir la
12 entrées
Pour plus d'informations, voir
8 sorties
Adept XIO Termination
Block Installation
Câble de branchement XIO
Bloc de terminaison Adept XIO
Type
Plage de signaux
Entrées
1001 - 1012
Sorties
0001 - 0008
section 6.6, page 78
page
82.
Guide.
77
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