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Chapitre 6 - Utilisation du système
5VD
« LED COURANT SYSTÈME »
5VD
(XFP-7)
SYSPWRLT
(XFP-15)
2PIN_MINI
D
Figure 6.9 : schéma de connexion du pupitre opérateur
Circuits d'arrêt d'urgence
Le robot Cobra e-Vario 600/e-Vario 800 offre des connexions pour des circuits d'arrêt d'urgence sous
forme d'une connexion XUSR et XFP. De cette façon, le système robotisé en mode « esclave » peut être
intégré dans la fonction d'arrêt d'urgence d'un système d'arrêt d'urgence externe au moyen de
connecteurs sans tension (voir la
Le connecteur XUSR offre une sortie d'arrêt d'urgence externe avec deux canaux sur les broches
1 à 14 et 2 à 15. Le connecteur XFP offre une sortie d'arrêt d'urgence à deux canaux sur les broches 1
à 9 et 2 à 10.
REMARQUE : si non-utilisé, ces broches doivent être court-circuitées.
Si utilisé, les deux canaux doivent être ouverts indépendamment.
Si les broches d'un canal sont fermées, et que les broches de l'autre canal sont
ouvertes, un arrêt d'urgence est déclenché, mais le robot affiche un message
d'erreur. Une indication d'erreur est envoyée, si les broches de deux canaux sont
mutuellement court-circuitées.
88
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Schéma de connexion du boîtier de commande
ESTOPSRC
XFP
15PDSUBM
1
24VS
2
MANUALSRC1
3
MANUALSRC2
4
HPLT5V
5
6
SYSPWRLT
7
NC
8
« MANUEL/AUTOMATIQUE »
(XFP-4)
MANUALSRC2
MANUALSRC1
(XFP-3)
SW1
(XFP-12)
MANUALRLY2
MANUALRLY1
(XFP-11)
figure 6.8, page
9
ESTOPFP1
10
ESTOPFP2
11
MANUALRLY1
12
MANUALRLY2
13
HIPWRLT
14
HIPWRREQ
15
D
« ALIMENTATION MARCHE/ARRÊT »
(XFP-5)
HPLT5V
24VS
(XFP-6)
SWL1
(XFP-13)
HIPWRLT
HIPWRREQ
(XFP-14)
87).
« ARRÊT D'URGENCE »
ESTOPSRC (XFP-1)
(XFP-2)
D
SW2
(XFP-10)
ESTOPFP2
ESTOPFP1
(XFP-9)
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