adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions page 8

Table des matières
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Utilisation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1 Voyant d'état du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2 Codes d'erreurs de l'afficheur digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.3 Utilisation du bouton de déblocage du frein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Freins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Bouton de déblocage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4 Description du pupitre opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.5 Connexion des E/S numériques au système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.6 Utilisation de l'E/S numérique au niveau du connecteur XIO du robot . 78
Connecteur XIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Signaux d'entrée XIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Signaux de sortie XIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Câble de branchement XIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.7 Connexion de l'équipement spécifique du client
pour la sécurité et l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Connexion de l'équipement au système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Circuits d'arrêt d'urgence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Mode manuel externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Commande externe de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Témoin lumineux pour l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Rallongement du câble au pupitre opérateur Adept
ou fourni par l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.8 Mise en service du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Contrôle de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Mise sous tension et démarrage d'Adept ACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Activation de la haute puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Contrôle des fonctions d'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.9 Programmation des robots Adept Cobra série e-Vario . . . . . . . . . . . . . 98
7
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.1 Pièces remplaçables sur site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.2 Calendrier de maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.3 Contrôle des systèmes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.4 Contrôle des boulons de montage du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.5 Contrôle des traces d'huile autour du réducteur Harmonic Drive . . . . .101
8 Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B