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1.1 Description du produit
Robots Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800
Les robots Adept Cobra e-Vario 600 et e-Vario 800 sont des robots SCARA
(Selective Compliance Assembly Robot Arm, bras-robot à flexibilité sélective) dotés de quatre axes.
Les articulations 1, 2 et 4 permettent des mouvements rotatifs, tandis que l'articulation 3 permet des
mouvements de translation. Pour connaître l'emplacement des articulations du robot, voir la
Les robots Adept Cobra série e-Vario sont programmés et contrôlés à l'aide du logiciel Adept ACE.
Le fonctionnement du logiciel Adept ACE requiert un ordinateur. Pour obtenir les spécifications
mécaniques des robots Adept Cobra série e-Vario, reportez-vous au
REMARQUE : les descriptions et instructions contenues dans ce manuel
s'appliquent à la fois au Cobra e-Vario 600 et au Cobra e-Vario 800, sauf en cas
de différence sur les schémas de dimension ou d'enveloppe de travail, par exemple.
Dans ce cas, les informations sont fournies pour chacun des deux robots.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Figure 1.1 : robot Adept Cobra e-Vario 800
Introduction
chapitre
1
figure
1.2.
8.
15
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