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REMARQUE : le système robotisé Adept est conçu pour être installé de manière
permanente.
DANGER :
par un personnel qualifié et formé. Voir
Pendant l'installation, ne laissez aucune tierce personne non
autorisée remettre le robot sous tension, en installant les mesures
restrictives nécessaires.
Protection des installations contre le survoltage
L'utilisateur doit protéger le robot des survoltages excessifs et des pointes de tension. Lisez
attentivement les informations suivantes si l'installation doit être certifiée CE ou conforme à la norme
IEC
IEC
1131-2. La norme
Catégorie II des survoltages (surtensions non dues à la foudre). Les survoltages au point de connexion
de la source électrique doivent être contrôlés et ne pas dépasser la Catégorie II, soit inférieurs à la
tension de choc correspondant à la tension d'une isolation de base. L'équipement fourni par l'utilisateur
ou le limiteur de surtension doit pouvoir absorber l'énergie du courant transitoire.
Dans un environnement industriel, les pointes de surtension non périodiques peuvent se produire sur les
lignes d'alimentation électrique principales du fait des interruptions d'alimentation d'équipements de
haute puissance (telles qu'un fusible grillé sur une branche d'un système triphasé). Cela peut entraîner
des pointes de haute tension à des niveaux de tension relativement faibles. L'utilisateur doit prendre les
précautions nécessaires pour prévenir tout risque de dommage sur le système robotisé
(via un transformateur, par exemple). Voir
Diagrammes de l'alimentation secteur
L
1Ø
200 à 240 Vca
N
20 A
E
L = Conduite
N = Neutre
E = Terre
Figure 4.8 : installation électrique standard avec alimentation monophasée
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Connexion de l'alimentation 200 à 240 Vca au robot
l'installation de l'alimentation ca doit être réalisée
1131-2 nécessite une installation garantissant le respect des limites de la
IEC
1131-4 pour plus d'informations.
Remarque : F1 fourni par l'utilisateur, fusible de type AM obligatoire
E
Robots Adept Cobra
e-Vario 600/e-Vario 800
1Ø 200 à 240 Vca
section 2.12, page
31.
F1 10A
Câble d'alimentation
secteur fourni par
l'utilisateur
N
L
49
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