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Chapitre 4 - Installation du système
4.7 Connexion de l'alimentation 200 à 240 Vca au robot
Spécifications du secteur
Tableau 4.4 : spécifications de l'alimentation secteur de 200 à 240 V fournie par
Détermination
automatique
des gammes de
tension nominale
200 V - 240 V
a
Les spécifications sont établies à la tension nominale de la ligne.
Les performances du robot sont affectées par une tension de ligne basse.
Tableau 4.5 : consommation électrique standard du robot
Robot
Cobra
e-Vario 600
e-Vario 800
a
Pour de courtes durées (100 ms)
b
Reportez-vous au
48
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
AVERTISSEMENT :
veillez à utiliser une protection de la
dérivation et une capacité de verrouillage/étiquetage en
conformité avec le NEC et tout autre code local, le cas échéant.
AVERTISSEMENT :
assurez-vous que l'installation et l'utilisation du
système robotisé sont en conformité avec les normes de sécurité
électrique nationales et locales.
l'utilisateur
Tension
Tension
minimale
maximale de
a
d'exploitation
fonctionnement
180 V
264 V
Mouvement
Aucune charge - Cycle Adept
b
3,0 kg - Cycle Adept
3,0 kg - Toutes les articulations
en mouvement
Aucune charge - Cycle Adept
b
3,0 kg - Cycle Adept
3,0 kg - Toutes les articulations
en mouvement
tableau 8.1, page 119
pour obtenir des informations sur le cycle Adept.
Fréquence/
Mise en phase
50/60 Hz/
monophase
Puissance
Courant
moy. (en W)
efficace (A)
b
344
1,56
494
2,25
880
4,00
b
531
2,41
377
1,71
794
3,61
Coupe-circuit
externe
recommandé,
fourni par
l'utilisateur
10 A
Puissance
a
max. (en W)
1559
2061
2667
1955
1406
2110
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