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Figure 7.7 : emplacement de la pile du codeur
8. L'assemblage de câbles de la pile possède deux ensembles de connecteurs.
Localisez le câble de pile secondaire (inutilisé) parmi les câbles de la base.
9. Placez la nouvelle pile à côté de l'ancienne, mais ne débranchez pas cette dernière.
10. Branchez la nouvelle pile sur les connecteurs du câble secondaire.
Assurez-vous que les connexions positive et négative sont correctes.
11. Une fois la nouvelle pile connectée, déconnectez l'ancienne.
12. Placez la nouvelle pile dans l'emplacement d'origine de la base du robot.
13. Refermez le robot en suivant les étapes du début de cette procédure, dans le sens inverse.
14. Rebranchez le câble d'alimentation 200 à 240 Vca au connecteur d'entrée secteur du robot.
15. Rebranchez le câble d'alimentation 24 Vcc au connecteur d'entrée + 24 Vcc du robot.
Pour connaître l'emplacement des connecteurs, voir la
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Remplacement de la pile du codeur
Pile du codeur
figure 3.3, page
38.
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