Caractéristiques De Sortie Des Connecteurs Utilisateur Internes; Connecteur Estop - adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions

Caractéristiques de sortie des connecteurs utilisateur internes
Les caractéristiques de sortie du tableau suivant s'appliquent aux connecteurs utilisateur internes
EOAPWR, OP3/4 et SOLND.
Tableau 5.4 : caractéristiques du circuit de sortie des connecteurs utilisateur internes
Paramètre
Plage de tension de la source d'alimentation
Plage de courant de fonctionnement, par canal
Limitation d'intensité totale,
a
tous canaux activés.
Résistance à l'état passant (I
Courant de fuite de sortie
Temps de réponse au démarrage
Temps de réponse à l'arrêt
Tension de sortie à l'arrêt de la charge inductive
(I = 0,5 A, charge = 1 mH)
out
Limite de courant continu de court-circuit
Courant de crête de court-circuit
a
Remarque : l'intensité totale est la somme du courant de sortie utilisé par les signaux de sortie 9 à 12
(SOLND et OP3/4) et de tout courant utilisateur émis par le connecteur EOAPWR.

Connecteur ESTOP

Ce connecteur à deux broches fournit une paire de contacts utilisables pour une fonction d'arrêt
d'urgence automatique à l'extrémité du bras. Pour plus d'informations, reportez-vous au
Par défaut, cette fonction est désactivée à la livraison du système.
L'utilisateur doit activer cette fonction à l'aide du programme SPEC (voir ci-dessous) et connecter un
circuit fermé normalement aux broches 1 et 2. Lorsque le circuit est ouvert, le système est désactivé en
cas d'arrêt d'urgence. Pour plus d'informations, voir la
N° de broche
1
2
Connecteur compatible :
AMP/Tyco n° 172165-1, connecteur Mini-Universal Mate-N-Lok à 2 broches
AMP/Tyco n° 770985-1, connecteur Mini-Universal Mate-N-Lok à broche de contact
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Valeur
24 Vcc (±10 %), 150 W (6 A)
(21,6 V< V
I
sortie
I
totale
I
totale
R on  0,32
= 0,5 A)
out
I
sortie
125
60
µ
(+V - 65)  V
0,7 A  I
I
ovpk
Tableau 5.5 : connecteur ESTOP
Description
ESTOP_ENTRÉE
24 Vcc
Connecteurs utilisateur internes
< 26,4 V)
in
 700 mA
 1,0 A à 50 °C (T° ambiante)
 1,5 A à 25 °C (T° ambiante)

@85 C
 25
A
µ
s max., 80 sec en général (dispositif uniquement)
µ µ
s max., 28 sec en général (dispositif uniquement)
µ
 (+V - 45)
demag
 2,5 A
LIM
 4 A
figure 5.7.
Emplacement des broches
Connecteur ESTOP
(comme sur le robot)
tableau 5.5.
1
2
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