Table des Matières
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5. Abaissez-le doucement, tout en alignant la base sur les trous de montage taraudés de la
surface.
REMARQUE : la base du robot est en aluminium et peut être facilement
endommagée en cas de choc contre une surface plus dure. Vérifiez que le robot est
monté à plat (qu'il ne risque pas de basculer vers l'avant ou l'arrière) avant de visser
les boulons de montage.
6. Installez les rondelles et boulons de montage fournis par vos soins.
Vissez les boulons conformément aux valeurs indiquées dans le
AVERTISSEMENT :
son basculement et sa chute s'il n'est pas solidement fixé à l'aide de
boulons de montage.
REMARQUE : vérifiez le serrage des boulons de montage une semaine après
l'installation initiale, puis à nouveau tous les 6 mois.
Pour plus d'informations sur la maintenance, reportez-vous au
Tableau 3.2 : spécifications et couples de serrage des boulons de montage
Norme
Taille
Métrique
M12 x P1,75
SAE
7/16-14 UNC
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
le centre de gravité du robot peut entraîner
Spécification
Classe ISO 8,8
Grade SAE 5
Montage du robot
tableau
3.2.
chapitre
7.
Couple
85 Nm
63 lb-ft
37
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