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Connexion de l'équipement spécifique du client pour la sécurité et l'alimentation
Circuit d'arrêt d'urgence pour porte de sécurité
Deux paires de broche du connecteur XUSR (broches 5 et 18 ainsi que 6 et 19) rendent possible
une connexion à une porte de sécurité, déclenchant un arrêt d'urgence, permettant d'accéder à
l'enveloppe de travail (en mode manuel seulement, pas en mode automatique). On dit, que l'arrêt
d'urgence en mode manuel est « muet » (circuit d'arrêt d'urgence voir
tableau 6.9, page
84,
La fonction muette est utile, si le système doit être arrêté en ouvrant la porte de la cellule de travail en
mode automatique, mais vous devez ouvrir la porte en mode manuel.
Si la porte de sécurité muette est ouverte en mode automatique, par défaut, le robot est utilisé en mode
manuel une fois celui-ci remis sous tension. En mode homme mort, la porte peut rester ouverte, de sorte
que le personnel peut travailler dans la cellule de travail. Pendant ce temps la sécurité est assurée par
la limitation de vitesse.
ATTENTION :
déclencher un arrêt du robot, mais que celui-ci ne doit pas être en
mode manuel, ne connectez pas le commutateur de la porte aux
entrées pour les portes de sécurité : connectez les commutateurs de
la porte aux entrées d'arrêt d'urgence utilisateur.
Mode manuel externe
Si l'utilisateur doit contrôler le mode de fonctionnement (manuel/automatique) par un autre dispositif,
il est indispensable de fournir un câble de branchement spécial ou remplacer entièrement le pupitre
opérateur Adept. Reportez-vous à la
opérateur. Dans ce cas, il est recommandé de connecter une paire de connecteurs aux connecteurs
pour le mode de fonctionnement du pupitre opérateur en rang. Ainsi, les connecteurs du pupitre
opérateur Adept et des dispositifs utilisateur doivent être fermés, pour activer le mode automatique.
AVERTISSEMENT :
fonctionnement utilisateur en parallèle avec le connecteur du
pupitre opérateur Adept. Ceci irait à l'encontre du principe de «
point directeur central », ce qui pourrait activer le mode
automatique (rapide) alors que le personnel se trouve dans la
cellule de travail.
Commande externe de l'alimentation
Le plus simple pour brancher la commande de l'alimentation à un emplacement externe, est de fixer le
pupitre opérateur là où vous souhaitez en utilisant un prolongateur.
Si l'utilisateur souhaite commander l'alimentation par un autre dispositif ou depuis un autre
emplacement que le pupitre opérateur, il est indispensable de fournir un câble de branchement spécial
ou remplacer entièrement le pupitre opérateur Adept.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
tableau 6.10, page 85
et
quand la porte de la cellule de travail doit pouvoir
figure 6.9, page 88
ne couplez pas les connecteurs de mode de
figure 6.8, page 87,
tableau 6.11, page
86).
pour le schéma de connexion du pupitre
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