Table des Matières
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Points d'impact et de coincement
Les robots Adept peuvent se déplacer à grande vitesse. Si une personne est percutée par un robot ou
prise au piège (pincée), il y a risque de blessures graves pouvant entraîner la mort. La configuration du
robot, la vitesse et l'orientation de l'articulation, la charge utile attachée peuvent faire en sorte que la
totalité de l'énergie devienne disponible, pouvant ainsi provoquer un accident.
DANGER :
éviter les interférences avec les immeubles, les structures, les
utilitaires et autres machines ou équipements qui pourraient
entraîner un risque de piégeage ou des points de pincements.
Instructions pour un mouvement sans asservissement
Lorsque l'alimentation du système est coupée, il est possible de déplacer le bras manuellement.
Il est possible de bouger l'articulation 3 en appuyant sur le bouton de déblocage du frein.
Procédures de réparation d'urgence
En cas d'urgence, suivez vos procédures internes pour les réparations d'urgence des systèmes.
Informations supplémentaires sur la sécurité
Les normes et réglementations listées dans ce manuel contiennent des recommandations supplé-
mentaires pour l'installation du système robotisé, les protections, l'entretien, l'essai, le démarrage et la
formation de l'opérateur. Le
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Précautions d'emploi et protections requises
le système robotisé doit être installé de manière à
tableau 2.2
établit la liste de certaines sources pour différentes normes.
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