Table des Matières
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Chapitre 6 - Utilisation du système
Tableau 6.11 : connexions du boîtier de contrôle T2 au connecteur XMCP
Broche XMCP
(D-Sub,
15 broches)
1, 9
2, 10
3, 11
4, 12
13
7
8
14
15
Blindage
6
5
86
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Broche T2
(CPC,
Descriptions
16 broches)
Canal 1 du bouton d'arrêt d'urgence
6, 7
du boîtier de contrôle T2
Canal 2 du bouton d'arrêt d'urgence
11, 12
du boîtier de contrôle T2
Canal 1 du commutateur d'activation
14, 16
du boîtier de contrôle T2
Canal 2 du commutateur d'activation
13, 15
du boîtier de contrôle T2
1, 4
Masse électrique
2
T2 TXD : « Micro V
3
T2 RXD : « Micro V
5
Aucune connexion
8
Aucune connexion
9
Masse du blindage
24 Vcc (utilisé par bloc d'alimentation de T2)
10
Aucune connexion
+
à MCP TXD »
+
à MCP RXD »
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