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Chapitre 7 - Maintenance
15. Retirez avec précaution le châssis du robot et placez-le sur le côté.
Étiquetez-le avec les erreurs de diagnostic et le numéro de série du robot appropriés.
Installation d'un nouveau châssis de l'AIB
1. Retirez délicatement le nouveau châssis de son emballage, vérifiez qu'il ne présente aucun
défaut et retirez les matériaux d'emballage ou débris pouvant se trouver à l'intérieur.
2. Assurez-vous que le cavalier « JP2 » de l'AIB se trouve sur la position « internal ».
3. Placez délicatement le châssis à côté du robot.
4. À l'aide d'une clé Allen de 5 mm, branchez avec précaution le fil de terre sur le châssis.
5. Branchez avec précaution le câble J28 au connecteur J28 de la carte PMAI,
en enclenchant les clips de fixation.
6. Branchez avec précaution le câble J27 au connecteur J27 de la carte PMAI,
en enclenchant les clips de fixation.
7. Branchez avec précaution le câble J11 au connecteur J11 de la carte PMAI,
en enclenchant les clips de fixation.
8. Branchez avec précaution le câble J1 au connecteur J1 de la carte PMAI,
en enclenchant les clips de fixation.
9. Branchez avec précaution le câble du variateur « blanc » au connecteur du variateur situé
sur le support du châssis.
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Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Figure 7.5 : vis du fil de terre du châssis de l'AIB
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