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Chapitre 7 - Maintenance
7.8 Remplacement de la pile du codeur
Les données stockées par les codeurs sont protégées par une pile de secours au lithium de 3,6 V,
située dans la base du robot.
Fréquence de remplacement de la pile
Si le robot est stocké sans être utilisé, ou s'il reste hors tension (sans alimentation 24 Vcc) la plupart
du temps, sa pile doit être remplacée tous les 5 ans.
Si le robot est relié à une alimentation 24 Vcc pendant plus de la moitié du temps, vous pouvez
remplacer la pile tous les dix ans maximum.
REMARQUE : jetez cette pile dans le respect des consignes environnementales et
de la législation locale et nationale relatives aux composants électroniques.
Procédure de remplacement de la pile
1. Commandez une pile de remplacement. Référence Adept : 02704-000.
2. Coupez l'alimentation 24 Vcc du robot.
3. Coupez l'alimentation 200/240 Vca du robot.
4. Débranchez le câble d'alimentation 24 Vcc du connecteur d'entrée + 24 Vcc du robot.
Pour connaître l'emplacement des connecteurs, voir la
5. Débranchez le câble d'alimentation 200/240 Vca du connecteur d'entrée CA du robot.
6. À l'aide d'une clé Allen de 5 mm, dévissez la vis de fixation du châssis du boîtier électrique
AIB. Pour plus d'informations, voir la
Notez qu'il n'est pas nécessaire de retirer complètement cette vis pour libérer le châssis.
7. Abaissez doucement le châssis (voir la
à la pile. Pour plus d'informations, voir la
108
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
ATTENTION :
remplacez la pile uniquement par une pile au
lithium 3,6 V, 8,5 Ah (référence Adept : 02704-000).
Les informations sur la pile se trouvent dans la base du robot.
figure 7.2, page
figure 3.3, page
104.
figure 7.3, page
105), de façon à pouvoir accéder
figure
7.7.
38.
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