Table des Matières
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Figure 5.10 : mise en place de l'électrovanne à l'aide du matériel de montage
9. Installez les longueurs appropriées de tuyau pneumatique (avec un diamètre d'environ 4 mm)
dans les deux ports de sortie du collecteur. Raccordez le tuyau pneumatique le long du
support de tour à côté de l'axe et à travers le centre de l'axe. Utilisez les colliers de serrage
pour fixer le tuyau au besoin.
10. Desserrez la vis de fixation sur le châssis du boîtier électrique AIB, puis abaissez le châssis
et placez-le à plat. Pour connaître l'emplacement de la vis de fixation, voir la
page
104.
11. Retirez la plaque de protection des câbles en ôtant deux vis et rondelles élastiques.
Pour plus d'informations, voir la
lorsque vous levez le couvercle de l'articulation 1 à l'étape suivante.
Figure 5.11 : retrait de la plaque de protection des câbles
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Installation du kit d'électrovannes du robot
figure
5.11. Cela permet au faisceau de se déplacer
Deux vis M5 x 8
Plaque de protection
des câbles
Raccord d'admission
d'air avec conduite
d'air de réserve
Tuyau connecté au
port de sortie
Écrous de montage
pour l'électrovanne
figure 7.2,
65
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