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Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
5.4 Connecteurs utilisateur internes
Vous avez accès aux connecteurs utilisateur internes, OP3/4, EOAPWR et ESTOP, une fois le couvercle
du segment extérieur retiré. Voir la
Le connecteur SOLND est placé de l'autre côté de la zone de câblage. Voir la
OP3/4
J3-BRK
Figure 5.4 : connecteurs utilisateur internes : OP3/4, EOAPWR, ESTOP
58
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
figure
5.4.
AVERTISSEMENT :
une fois le couvercle du segment extérieur
retiré, vous pouvez voir l'étiquette présentée ci-dessus.
Ne retirez pas les connecteurs du codeur J(n° articulation)-ENC ou
de leurs logements. Leur retrait entraîne une perte des données
d'étalonnage et le robot doit alors subir un processus d'étalonnage
d'usine, qui nécessite des outils et logiciels spécifiques.
Figure 5.5 : connecteur SOLND
figure
5.5.
EOAPWR
ESTOP
REMARQUE : contrôlez le
fonctionnement en lisant
attentivement l'étiquette sur le
logement.
Connecteur
SOLND
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