Table des Matières
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Communication / SIMOLINK
8.3.7
Synchronisation des boucles de régulation par le temps de cycle
du bus (seulement MC)
Paramétrage
standard
8.3-16
♦ r750: Données de réception SLB
Les indices 1...16 affichent les mots 1...16 des données reçues.
♦ r752: Données d'émission SLB
Les indices 1...16 affichent les mots 1...16 des données émises
(correspondent aux canaux 1 ... 8).
Pour obtenir la synchronisation des boucles de régulation asservies
décentralisées, le rapport du temps de cycle du bus aux tranches de
temps des différentes régulations doit être bien défini. Pour les
tranches de temps de MASTERDRIVES MC, les conventions sont les
suivantes :
♦ régulation de courant dans la tranche de temps T
♦ Régulation de vitesse
♦ régulation de position dans la tranche de temps T
♦ synchronisme dans T
♦ Sur MASTERDRIVES MC, la tranche de temps T
modulation est réglée par le choix de la fréquence de modulation
(P340).
Le temps de cycle du bus est alors défini par :
temps de cycle du bus P746 = 1 / P340 * 2
n = tranche de temps T
avec n ∈ N = {2, 3, ...}
La synchronisation doit se faire au minimum sur T
La synchronisation individuelle de T
♦ Exemple :
S'il faut synchroniser les boucles de régulation de vitesse de divers
convertisseurs, le temps de cycle du bus doit être choisi égal à
2n fois 4 T
. Une fréquence de modulation P340 = 5.0 kHz donne
0
un temps de cycle de bus P746 d'au moins 0.80 ms (4 * 200 µs).
≥ V1.30 dans période de trait. T
≥ V2.00 dans période de traitement T
= 8 T
ou T
= 16 T
3
0
4
avec la période la plus longue;
n
ou T
0
6SE7087-7QX60 (Edition AM)
Compendium Vector Control
12.2010
0
= 2 T
1
0
= 8 T
3
0
0
= 1/fréq.
0
n
.
2
n'est pas réalisable.
1
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
0
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