Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control Compact Mode D'emploi page 234

Etapes du paramétrage
P216
P217
P223
P235, P236
P240
P273
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= Liss. n/f(antic) :
Le lissage pour la vitesse de commande anticipatrice n'est utilisée
qu'en régulation de n/C, lorsque du jeu dans le réducteur donne lieu à
des variations en échelons du signal de vitesse. Cette constante de
temps ne devrait pas être choisie supérieure à 10 ms, sans quoi la
régulation risque de devenir instable.
= Corr.traînage :
La correction de l'écart de traînage compense les délais de propagation
de la régulation numérique. A cet effet, le signal de vitesse est dérivé.
Pour éviter la production de vibrations, l'activation de cette correction
exige un signal de capteur "propre".
= Liss. n/f(mes) :
La constante de temps de lissage P223 devrait toujours être
augmentée lorsque des fluctuations du signal de mesure de vitesse, en
régulation n, conduisent à une mise en oscillation de la boucle de
régulation de vitesse (également en liaison avec des résonances
mécaniques).
En présence de jeu dans le réducteur et d'une élasticité torsionnelle
dans la transmission, il est nécessaire d'adapter le temps de lissage
(éventuellement jusqu'à 400 ms). Il faut augmenter en même temps le
temps d'intégration du régulateur de vitesse, de même que le gain Kp
pour compenser l'effet de Tn sur le temps de réponse du régulateur.
= Kp1,2 rég. n/fn :
En régulation n/C, le gain du régulateur de vitesse est préréglé à une
valeur élevée pour améliorer la régularité de rotation. Un tel réglage ne
se justifie pas en régulation f, car le régulateur ne fonctionne plus aux
petites vitesses de rotation.
Etant donné que le gain dépend de l'inertie de l'entraînement, il est
conseillé d'effectuer une optimisation automatique du régulateur.
L'obtention d'une dynamique élevée exige un signal de capteur
"propre". Si la vitesse est appelée à descendre en dessous de
10 tr/min, le générateur d'impulsions devrait délivrer au moins
2000 impulsions/tour.
= Tn régul. n/f :
En régulation n/C, le temps d'intégration du régulateur de vitesse est
positionné à des valeurs pour une dynamique de 200 %. Sa valeur
augmente en raison du quadruple de la valeur de P223.
= Liss. Isq(csg) :
Ce lissage peut être réduit en vue d'un établissement dynamique du
courant dans le domaine de fonctionnement à champ réduit, à condition
toutefois de disposer d'une réserve de réglage de tension suffisante
(P344 = réserve conduction), ce qui exige en règle générale une
tension réseau ou tension de circuit intermédiaire supérieure à la
tension assignée du moteur.
Une augmentation de P273 réduit le taux de dépassement de la
mesure de courant en présence d'échelons de couple avec une réserve
de tension suffisante.
6SE7087-7QX60 (Edition AG)
Compendium Vector Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES