Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control Compact Mode D'emploi page 489

Communication / CBC
Exemple
Identificateur CAN
pour fonctions
supplémentaires sur
données process
8.4-28
Le traitement PZD-Send, c'est-à-dire l'émission de mots d'état et de
mesures doit s'effectuer dans l'ensemble du réseau CAN à partir de
l'identificateur 100. Dans le 1er mot, on émet le mot d'état 1, dans les
2ème et 3ème mots la mesure de vitesse codée sur 32 bits, dans le
4ème mot le mot d'état 2, dans le 5ème mot la tension de sortie, dans
le 6ème mot le courant de sortie et dans le 7ème mot, le couple
momentané.
Définition des identificateurs pour PZD-Send :
Convertisseur avec adresse d'abonné 0 :
1. P713 / P698 = 100
2. P714 / P699 = 7
3. P918 = 0
→ PZD-Send-1 = 100
(PZD-Send-3 = 102
Convertisseur avec adresse d'abonné 1 :
1. P713 / P698 = 100
2. P714 / P699 = 7
3. P918 = 1
→ PZD-Send-1 = 104
(PZD-Send-3 = 106
etc. (PZD-Send-3 et PZD-Send_4 ne sont pas émis étant donné que le
nombre de mesures à transmettre (P714 / P699) n'est que de sept).
Connexion des mesures dans le convertisseur :
P734.01 = 32 / P694.01 = 968 (mot d'état 1)
P734.02 = 151/ P694.02 = 218 (mesure principale sur 32 bits -->)
P734.03 = 151/ P694.03 = 218 (mêmes numéros de connecteur/
P734.04 = 33 / P694.04 = 553 (mot d'état 2)
P734.05 = 189/ P694.05 = 3
P734.06 = 168/ P694.06 = 4
P734.07 = 241/ P694.07 = 5
La fonction PZD-Receive-Broadcast permet au maître d'émettre des
consignes et des informations de commande, simultanément à tous les
esclaves connectés sur le bus. A cet effet, l'identificateur CAN doit être
le même pour tous les esclaves utilisant cette fonction. Cet
identificateur CAN est défini dans P716 / P701 "CB-paramètre 6".
L'identificateur CAN pour le premier télégramme CAN de diffusion
générale PZD-Receive-Broadcast (mots 1 .. 4) correspond alors au
contenu de P716 / P701.
♦ Identif. CAN pour 1er télégramme CAN-PZD-Receive-Broadcast
(mots 1 .. 4) : (valeur dans P716 / P701)
♦ Identif. CAN pour 2e télégramme CAN-PZD-Receive-Broadcast
(mots 5 .. 8) : (valeur dans P716 / P701) + 1
♦ Identif. CAN pour 3e télégramme CAN-PZD-Receive-Broadcast
(mots 9 .. 12) : (valeur dans P716 / P701) + 2
♦ Identif. CAN pour 4e télégramme CAN-PZD-Receive-Broadcast
(mots 13 .. 16) : (valeur dans P716 / P701) + 3
(identificateur de base PZD-Send)
(nombre de mesures)
(adresse d'abonné)
PZD-Send-2 = 101
PZD-Send-4 = 103)
(identificateur de base PZD-Send)
(nombre de mesures)
(adresse d'abonné)
PZD-Send-2 = 105
PZD-Send-4 = 107)
dans deux indices consécutifs)
(tension de sortie)
(courant de sortie)
(couple)
6SE7087-7QX60 (Edition AM)
Compendium Vector Control
12.2010
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES