Table des Matières
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Cste tps lissage
0.00 ... 60.00 s
U353 (0.00)
<4>
Consigne rég. tech.
U352 (0)
x
y
K
Type régul.
0 ... 1
U351 (1)
0
1
0 = PID normal
<2>
1 = PI avec action D dans
canal de mesure
n356
n357
Mesure rég. tech.
+
U355 (0)
K
–
<1>
Tv = 0 ==> Action D inhibée
Tn = 0 ==> Action I inhibée (même action que Tn = ∞)
<2>Circuit de signal ouvert = 0 %
<3>Priorité des signaux pour forçage de la sortie de régulateur K0585 :
1. "Libération régulateur technologique" = 0
2. "Forcer action I" = 1
(Mais : le forçage de l'action I se répercute aussi sur
K0584 si le régulateur est bloqué)
<4>
Utiliser le géné de rampe simple de la page 791,
si vous voulez éviter une application brusque de la
"consigne rég. tech" .
<5>
Pour U360 = 556, la "val. forçage action I" est prise en compte
une seule fois lors de la "libération rég. tech".
1
2
Blocs libres
Régulateur technologique
Adaptation KP
n354
U363 (1)
K
Appl. statisme
U362 (0)
K
Cste tps lissage
0.00 ... 60.00 s
U358 (0.00)
–
+
+
+
Action D
d
K0580
dt
<1>
B0556
Tps dérivation
0.00 ... 60.00 s
U367.F (0.00)
Rég. tech bloqué
Libér. rég. tech.
1
U350 (0)
Pour "0" : OUT = 0
B
0.0 ... 200.0 %
U369 (100.0 %)
3
KP de base
KP effectif
0.00 ... 125.00
(-250.00...+250.00)
U364.F (3.00)
n365
KP
Régulateur technol.
n359
IN
Action D
K0582
K0581
Forcer action I
<5>
U360 (556)
B
Val. forc. action I
U361 (0)
K
<3>
U370
.01 (586)
K0586
K
.02 (587)
K0587
K
-1
Tps montée/desc.
0.00 ... 100.00 s
U371 (0.00)
4
5
Tps d'intégration
0.00 ... 100.00
U366.F (3.00)
Signal cde anticip.
U368 (0)
<1>
K
Action P
K0583
Tn
Action I
<3>
K0584
Sortie régulateur
K0585
B+
+
x
OUT
+
B-
En cas de limitation de sortie, corriger
l'action I de façon que |x| ≥ |y|
Libér géné.
rampe limiteur
Normalement, la limitation de sortie est
réglée par U369 et agit de façon instantanée
et symétrique (même limites pour grandeurs
positives et négatives).
Si le paramétrage est réalisé en conséquence,
les 2 générateurs de rampe limiteurs assurent
une approche en douceur des limites de sortie
après la libération du régulateur technologique.
6
7
Diagramme fonctionnel
fp_vc_792_f.vsd
MASTERDRIVES VC
09.03.99
U952.01 = ___(20)
{50 µs}
Sortie rég. tech.
n372
y
y
x
K0588
B0555
Signalisation "Sortie
rég. tech à limite"
8
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