Table des Matières
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12.2010
Commande et
surveillance des
convertisseurs
MASTERDRIVES-via
bus CAN
Siemens AG
6SE7087-7QX60 (Edition AM)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Les données process (voir Fig. 8.4-2) assurent la transmission de
toutes les informations servant à la conduite d'entraînements à vitesse
variable dans un processus technique. Le maître du bus CAN transmet
des informations de commande (mots de commande) et des consignes
aux convertisseurs. En sens inverse, il reçoit de la part des
convertisseurs des informations d'état (mots d'états) et des mesures.
La carte de communication CBC mémorise les données process
reçues dans une RAM à double accès dans l'ordre de leur transmission
dans les télégrammes.
Electronique de régulation CUPM , CUMC,
CUVC ou carte technologique TB
RAM à double accès
CBC
Fig. 8.4-3
Communication entre CBC et convertisseur par la RAM à double accès
A chaque mot dans la RAM à double accès est associée une adresse.
Des paramètres permettent d'interconnecter librement le contenu de la
RAM à double accès avec les éléments du convertisseur (CU + TB
éventuel), par exemple d'appliquer le deuxième mot de la zone des
données process du télégramme au générateur de rampe en tant que
consigne de vitesse. Ce même mécanisme s'applique aux autres
valeurs de consigne et à chaque bit du mot de commande. Ce méca-
nisme est également valable en sens inverse pour la transmission de
valeurs de mesure et de mots d'état.
En plus de l'échange normal de données process, la carte de com-
munication CBC supporte aussi les services de diffusion générale
Broadcast (les mêmes données process à tous les entraînements
connectés sur le bus), de diffusion multidestinataire (transmission des
mêmes données process à un groupe d'entraînements connectés sur
le bus) ainsi que l'échange croisé (échange de données entre entraîne-
ments sans passer par le maître du bus CAN).
Des LED de diagnostic fournissent à l'utilisateur une information rapide
sur l'état momentané sur la CBC. Des informations de diagnostic
détaillées peuvent être consultées directement dans la mémoire de
diagnostic de la CBC par l'intermédiaire d'un paramètre de diagnostic.
Compendium Vector Control
CUPM : Control Unit
CUMC : Control Unit
CUVC : Control Unit
Bus CAN
TB :
Communication / CBC
Motion Control
Performance 2
Motion Control
Vector Control
Technology Board
par ex. T300, T100
8.4-3
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