Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control Compact Mode D'emploi page 456

Communication / SIMOLINK
Communication
Paramétrage du
dispatcher
NOTA
8.3-22
Pour la transmission des données process, les 3 coupleurs SIMOLINK
doivent être paramétrés comme suit :
♦ SLB dans entraînement pilote 1 (dispatcher)
Les 5 données process suivantes doivent être transmises (écrites) :
• STW_2 = Mot de commande pour entraînement 2
• STW_3 = Mot de commande pour entraînement 3
• s
= Consigne de déplacement
csg
• n = Consigne de vitesse de rotation
csg
• a
= Consigne d'accélération
csg
5 télégrammes (= 5 canaux) sont nécessaires à cet effet.
♦ SLB dans entraînement asservi 2 (transceiver)
Une donnée process est transmise (écrite) dans ZW_2.
Un télégramme (= 1 canal) est nécessaire à cet effet.
ZW_2 = Mot d'état de l'entraînement 2
♦ SLB dans entraînement asservi 3 (transceiver)
Une donnée process est transmise (écrite) dans ZW_3.
Un télégramme (= 1 canal) est nécessaire à cet effet.
ZW_3 = Mot d'état de l'entraînement 3
Pour le dispatcher en tant qu'entraînement pilote, les réglages de
paramètres suivants sont significatifs :
♦ P740 = 0
(fonction de dispatcher)
♦ P745 = 5
(nombre de canaux SLB)
Chaque abonné dispose ainsi de cinq télégrammes pour l'écriture.
Le réglage se base toujours sur les besoins de l'abonné nécessitant le
plus grand nombre de canaux. Dans le présent exemple, il s'agit du
dispatcher (entraînement pilote 1) avec 5 télégrammes.
♦ P746 = 1 ms (temps de cycle SLB)
Le système insère automatiquement des télégrammes supplémen-
taires à des abonnés non adressés, en quantité suffisante pour
atteindre cette valeur de temps de cycle.
Synchronisation des boucles de régulation dans le variateur par le
temps de cycle de bus : Pour la synchronisation des boucles de
régulation décentralisées en cascade dans les variateurs, il faut que
le rapport entre le temps de cycle de bus et les tranches de temps
des différentes régulations soit parfaitement défini. Pour les
MASTERDRIVES, les tranches de temps sont définies comme suit :
• Régulation du courant dans la tranche de temps T
• Régulation de vitesse
• Régulation de la position dans la tranche de temps 4 T
≥ V1.30 dans période de trait. T
≥ V2.00 dans période de traitement T
6SE7087-7QX60 (Edition AM)
Compendium Vector Control
12.2010
0
= 2 T
1 0
0
0
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES