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Communication / PROFIBUS
REMARQUES
8.2-6
L'échange de données avec les variateurs/onduleurs MASTERDRIVES
s'opère selon les définitions des directives PNO "Profil PROFIBUS
Entraînements à vitesse variable", PROFIdrive CBP et CBP2 V2.10
réalisent PROFIdrive Version 2 (PNO: Réf. 3071).
CBP2 à partir de V2.21 réalise PROFIdrive Version 3 (PNO: Réf. 3172)
en tant qu'extension compatible. La structure des données utiles décrite
ci-dessous continue à être soutenue.
La directive définit pour les entraînements la structure des données utiles
avec laquelle un maître peut accéder aux entraînements esclaves par le
biais de la transmission de données cyclique MSCY_C1. Dans cette
transmission MSCY_C1, la structure des données utiles se subdivise en
deux parties qui peuvent être transmises dans chaque télégramme :
♦ La zone des données process (PZD), c'est-à-dire les mots de com-
mande et les consignes et/ou les informations d'état et les meures, et
♦ La zone des paramètres (PKW) pour la lecture/écriture de valeurs de
paramètres, p. ex. lecture de défauts, ainsi que la lecture d'infor-
mations sur les propriétés d'un paramètre, p. ex. lecture des limites
min./max., etc.
Le type de PPO (voir page suivante) avec lequel s'effectue l'accès au
variateur depuis le maître PROFIBUS-DP peut être configuré depuis le
maître lors de la mise en service du bus. Le choix du type PPO voulu
dépend de la tâche de l'entraînement dans l'automatisme. Les données
process sont toujours transmises. Elles sont traitées dans l'entraînement
avec une priorité maximale et dans les tranches de temps les plus
courtes.
Les données process pilotent l'entraînement dans l'automatisme, p. ex.
mise en marche/arrêt, transmission de consignes, etc.
La zone des paramètres permet à l'utilisateur d'accéder directement, via
le bus, à tous les paramètres présents dans le variateur. Il peut lire des
informations détaillées de diagnostic, des messages de défaut, etc. Cette
solution permet, sans pénaliser les performances de la transmission des
données process, d'appeler depuis un système de rang hiérarchique
supérieur, p. ex. PC, des informations supplémentaires pour la
supervision de l'entraînement.
Les télégrammes de la transmission de données cyclique présentent
ainsi la structure fondamentale suivante :
Trame du
protocole
(En-tête)
Param. (PKW)
1)
PKW : Identification/valeur de paramètre
Données utiles
1)
Donn. proc. (PZD)
PPO
6SE7087-7QX60 (Edition AL)
Compendium Vector Control
09.2008
Trame du
protocole
(Queue)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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