Table des Matières
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Liss. n/f(csg)
0...2000 ms
P221.M (4)
du canal
consigne
[319.8], [329.8]
n(mes)
r219
Liss. n/f(mes)
0...2000 ms
Paires pôles mot
P223.M (~)
x
1 ... 99
du condi-
y
y
P109.M (~)
tionnement
x
vitesse
[351.8]
n/f(mes)
KK0148
n/f(mes)
r218
1
2
Régulateur de vitesse
Régulation f, Entraînement pilote
Kp2 rég. n/f
0.0...2000.0
P236.M (10.0)
Kp1 rég. n/f
S. rég. n/f Ad.
0.0...2000.0
P232.B (0)
P235.M (~)
K
n/f(csg,lissé)
r229
Fact. C (antic.)
n/f(csg,lissé)
[317.7]
KK0150
=0.0 %
+
>0.0 %
r014
Vitesse consigne
Coupe-bande Kp
Bde pass. filtre
0.0...150.0
0.5...20.0 Hz
P251.M (0.0)
P253.M (0.5)
n/f(mes,lissé)
KK0151
n/f(mes,lissé)
P254.M (50.0)
r230
5.0 ... 200.0 Hz
F réson. c-bande
3
4
S. adapt.Kp rég.n
P238.B (1)
K
T3 = 2 x T0
Kp rég. n/f (mes)
P233.M (0.0)
P234.M (100.0)
0.0...200.0 %
0.0...200.0 %
rég. n/f Ad.1
rég. n/f Ad.2
n/f(écart csg.)
Kp
KK0152
–
n/f(coupe-bande)
KK0158
S.valid.I rég. nf
P242.B (0)
B
0
0
S.Tn rég.n/f
0
P241.B (0)
≠0
1
K
S.arrêt I rég. nf
P243.B (0)
B
[372.7]
Limitation active de limite couple, arrêt action I
si limite de couple est atteinte ;
limiter l'action I à la limite de couple
5
fp_vc_362_f.vsd
n957.17 = 3
K0156
Kp rég. n/f (mes)
r237
S.C(lim,rég1)
P256.B (172)
K
M
I
N
C(lim1,mes)
[369], [370]
Tn rég. n/f
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f (rég., act. I)
K0155
Tn
n/f (rég., act. P)
y
K0154
Forc. act.I act.
B0229
blocage rég. N/f
B0228
C(lim2,mes)
[369], [370]
M
S.C(lim,rég2)
A
P257.B (173)
X
K
6
7
Diagramme fonctionnel
MASTERDRIVES VC
26.07.04
Cmax1(rég,mes)
K0161
C(csg, S rég.)
r255
x
vers cde anticip.
couple [367.6]
C(csg,rég. n/f)
K0153
Cmax2(rég,mes)
K0162
8
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